Se distribuye por la vertiente pacífica de Panamá, Colombia y Ecuador, habitando diferentes afluentes de la Cuenca del Amazonas, así como ríos de Venezuela como el Orinoco. Habita en aguas con abundante vegetación donde esconderse.
Tiene una larga y estrecha cola de la que surgen dos filamentos de unos 7,5 cm que le da el nombre de pez Palo o Palito. Presenta dimorfismo sexual, el macho tiene filamentos haciendo una especie de “bigote” a ambos lados de su boca y es de mayor tamaño que la hembra. Tiene una boca en disposición ínfera a modo de ventosa al igual que el plecostomus y el otonciclo dorado.
La puesta de 60-200 huevos, dependiendo del tamaño de la hembra, se realiza por la noche en un lugar elegido por el macho. La fecundación dura de 2-4 horas y una vez terminada el macho se encargará de cuidar la puesta sin moverse de encima de los huevos hasta el momento de la eclosión, 6 días después.